激光雷达

激光雷达（LiDAR， Light Detection And Ranging）早期主要用于军事和民用地理测绘（GIS）等领域，比如地质测绘、监测树木生长、测量建筑项目进度等。随着自动驾驶的兴起，对于环境感知要求日趋严格，激光雷达在自动驾驶领域的应用也越来越广泛。相比于其它类型的自动驾驶传感器，比如摄像头，激光雷达探测的距离更远，精度更高。由于为主动发射光子，LiDAR较不易受周围环境弱光、雨雪烟尘的影响（相对摄像头而言），而且摄像头在进行图像识别处理时需要消耗大量的处理器能力，而激光雷达产生的3D地图信息更容易被计算机解析。相比毫米波雷达，激光雷达的分辨率更高，并且毫米波雷达也不适用于行人检测和目标识别等工作。在自动驾驶领域，激光雷达与其它传感器互为补充，可以有效提高车辆对于周围环境感知的准确度。

PUCK™ VLP-16

Velodyne公司的PUCK™ (VLP-16) 激光雷达是其3D LiDARP产品系列中最小、最新、最先进的产品。其在LiDAR上的突破性的主要特点是：实时，360^o，3D距离探测和校准的反射率测量，比同类价格的传感器更具成本效益。其重量仅830克，具备16线激光通道，100米探测范围，体积仅为Ø103 x 72mm，出点数300,000点/秒，360^o水平侧角，+/-15^o垂直测角，不仅适用于自动驾驶车辆，还适用于机器人和移动地面3D地图应用程序。其IP67的防护等级和-10℃~ 60℃宽温工作范围使其在具有挑战性的环境中具有高度适应性。

HDL-32E

Velodyne公司的HDL-32E 激光雷达时尚小巧，坚固耐用，具有无与伦比的视野，旨在满足最具挑战性的、真实世界的工业需求应用，包括自主车辆控制和操作，移动地面测绘，空中三维测绘和安全监视。HDL-32E尺寸仅为144 x 85mm，重量为1.0公斤。其紧凑的尺寸和重量使其适用于所有LiDAR应用，尤其是那些安装形式和价格受限的，但仍需要高性能的场合。

HDL-32E创新的多通道阵列使导航和测绘系统能够观测比其他任何LiDAR传感器更多的环境。其具备32线激光通道，从+10.67^o到-30.67^o排列提供无与伦比的垂直视场，通过专利的旋转云台设计，可实现实时360^o水平视角。其每秒出点数达高达695,000点，范围可达100m，典型精度为+/-2cm。

HDL-64E S3

HDL-64E S3是Velodyne公司的高分辨率和高性能激光雷达产品，支持单一或双重回报。 与其前身S2类似，它可捕捉周围的环境高清、实时的3D信息。 是自主车辆导航，三维测绘和工业测量自动化理想的传感器。

HDL-64E S3提供了前所未有的无与伦比的分辨率和视野，可以生成大量关于周围环境的数据。它具备从+ 2.0^o到-24.9^o排列的64线激光通道，垂直视场角为26.9^o，与S2型相似，它拥有专利的旋转云台设计，实现360^o水平视角。旋转速率可由用户从5 Hz至20 Hz进行选择，以便用户确定由LiDAR传感器生成的数据点密度。其每秒出点数达高达2,200,000点，范围可达120米，典型精度为+/-2厘米。

HDL-64E S3可工作在很宽的温度范围（-10℃至+ 60℃）和具有挑战性的环境中，以支持各种工作条件和应用。