群体智能无人系统
采用无人车和无人机组成跨域集群无人系统,以“站得高看得远”克服无人车感知能力弱这一技术瓶颈,以“协同感知、协同规划、协同行动”来提升整体无人系统达成任务的能力。内容涉及跨域集群无人系统的三大科学问题和七项关键技术。对深入理解跨域集群无人系统的协同机制、资源配置和群体性能优化,最终构建群体无人系统设计原理,解决智能交通、智能制造、智慧城市所面临的科学问题和关键技术具有重要意义。
无人机系统
大疆公司生产的经纬M210RTK为严苛环境而生,无论在风雨、尘土还是高温严寒中都能稳定工作。支持其连接第三方传感器和配件,实现 360 度无死角的巡检和数据收集,7 公里图传,带有 D-RTK 模块可实现厘米级精度定位。其自加热双电池系统可适应低至-20℃的低温;抗雨抗水的机身设计让你在恶劣的工作环境下也能应对自如,游刃有余。
技术参数:
对称电机轴距 |
643mm |
外形尺寸(展开) |
887mm*880mm*378mm |
外形尺寸(折叠) |
716mm*220mm*236mm |
重量(含大容量电池) |
4.57KG |
最大起飞重量 |
6.14KG |
最大载重(大电池) |
1.57KG |
悬停精度(GPS信号良好,VPS系统正常工作状态) |
垂直+/-0.5m,下视启用+/-0.1 水平:+/-1.5m,下视启用+/-0.3 |
最大旋转速度 |
俯仰轴:300o/s;航向轴:150o/s |
最大俯仰角度(上置单云台) |
P模式:30o A 模式:30o/ S模式:35o |
最大上升速度 |
P模式/A模式/S模式:5 m/s |
最大下降速度 |
垂直:3m/s |
最大水平飞行速度(上置单云台) |
P模式:61.2km/h |
A模式:82.8km/h |
S模式:82.8km/h |
最大飞行海拔高度 |
普通桨:3000 m |
最大可承受风速 |
12m/s |
最长飞行时间(空载、大容量电池) |
38min |
工作环境温度 |
-20℃ 至 45℃ |
防护等级 |
IP43 |
无人驾驶智能导航车系统
Bulldog全地形轮式移动机器人是为适应严酷的户外环境而设计的,采用强有力的四轮差速驱动系统,适合全形运动的轮胎及较高的底盘高度适应各种路面,既可满足崎岖地形路面,又可满足室内运行环境。
Bulldog编程系统出了适合工业应用的软件界面以外,也提供基于开放源代码的ROS机器人操作系统的版本。同时,丰富的机械臂、执行器及传感器接口API选项,是德后续的集成更加简单,高效。
Bulldog采用全新的防水式设计,保证在野外,即使雨天,在泥泞的地面环境下也能很好的应用。同时,本体提供各种扩展使用安装孔位,及各种传感器的接口。
技术参数:
尺寸(L*W*H) |
880*680*450mm |
重量 |
60kg |
最大负载 |
150kg |
最大速度 |
2.0m/s |
工作时间 |
3hrs-typ/8hrs-max |
功率 |
1000W Peak |
最大爬坡角度 |
40o |
防水等级 |
IP66 |