孔祥鹏助理工程师

一、教育及工作经历：

(1) 2017年09月-2019年01月：谢菲尔德大学学校，机器人学，硕士

(2) 2016年12月-2019年06月：佛山市南海粤港机械制造有限公司，现场生产技术主管

(3) 2011年09月-2015年06月：华南农业大学，机械设计制造及其自动化，本科

二、研究方向：

（1）无人机器的动力学以及传感器仿真

在高逼真仿真环境（Unreal/Unity）中，研究基于实体无人机器的动力学仿真以及其装载传感器的仿真构建与实现，以在虚拟世界搭建出行为一致的高保真个体。

三、项目经验：

（1）基于 NAO 机器人的空间听觉（2017年09月-2019年01月）

完成基于 NAO 机器人的空间听觉算法设计，包括实地进行声音数据采样，测试并选用合适的降噪算法，应用双耳时间差理论（ITD）编写相应的处理算法获取数据集。最后通过选用合适的深度神经网络（DNN）对数据集进行训练以实现定位。