人工智能与机器人技术研究所(暨联合开放实验室) |
研究院与国防科学技术大学高性能计算国家重点实验室主任杨学军院士(校长)领衔的研究团队达成合作协议,共建联合开放实验室。 制造系统正在从能量驱动型向信息驱动型转变,通过实时处理大量来自生产过程、瞬息万变市场和激烈竞争复杂环境的信息,使得制造系统具备更高的灵活性、敏捷性和智能化。人工智能和机器人技术是智能机器人和智能制造系统具备感知、行为和思考功能的基础。研究所将围绕智能机器人的基础理论和关键技术,包括多传感器信息融合、导航与定位、行为规划、视觉系统、智能控制、人机互动、群体智能等,特别是集成化的通用机器人操作系统展开基础应用研究。模拟人类生命体的多层级自适应系统,建立在机器人各个控制层级和子系统之间实行知觉功能、信息处理功能和控制功能的高效分配模型,通过调动属下子系统的简单操作在更高层次系统上完成复杂任务,使得机器人具有刚柔耦合、高灵活性、高(环境)适应性、主动感知、自主控制、自主协同、自然人机交互的特性,实现人与机器人、机器人群体、机器人与环境的共融。 |