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Unmanned Systems

Data:[2017-12-21]  Source:

Swarm intelligence System

Swarm intelligence (SI) is the collective behavior of decentralized, self-organized systems, natural or artificial. The concept is employed in work on artificial intelligence. The expression was introduced by Gerardo Beni and Jing Wang in 1989, in the context of cellular robotic systems.

SI systems consist typically of a population of simple agents or boids interacting locally with one another and with their environment. The inspiration often comes from nature, especially biological systems. The agents follow very simple rules, and although there is no centralized control structure dictating how individual agents should behave, local, and to a certain degree random, interactions between such agents lead to the emergence of "intelligent" global behavior, unknown to the individual agents. Examples in natural systems of SI include ant colonies, bird flocking, animal herding, bacterial growth, fish schooling and microbial intelligence.

The application of swarm principles to robots is called swarm robotics, while 'swarm intelligence' refers to the more general set of algorithms. 'Swarm prediction' has been used in the context of forecasting problems.

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无人机系统    

大疆公司生产的经纬M210RTK为严苛环境而生,无论在风雨、尘土还是高温严寒中都能稳定工作。支持其连接第三方传感器和配件,实现 360 度无死角的巡检和数据收集,7 公里图传,带有 D-RTK 模块可实现厘米级精度定位。其自加热双电池系统可适应低至-20的低温;抗雨抗水的机身设计让你在恶劣的工作环境下也能应对自如,游刃有余。

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技术参数:

对称电机轴距 643mm
外形尺寸(展开) 887mm*880mm*378mm
外形尺寸(折叠) 716mm*220mm*236mm
重量(含大容量电池) 4.57KG
最大起飞重量 6.14KG
最大载重(大电池) 1.57KG
悬停精度(GPS信号良好,VPS系统正常工作状态)

垂直+/-0.5m,下视启用+/-0.1

水平:+/-1.5m,下视启用+/-0.3

最大旋转速度 俯仰轴:300o/s;航向轴:150o/s
最大俯仰角度(上置单云台) P模式:30o  A 模式:30o/  S模式:35o
最大上升速度 P模式/A模式/S模式:5 m/s
最大下降速度 垂直:3m/s
最大水平飞行速度(上置单云台) P模式:61.2km/h
A模式:82.8km/h
S模式:82.8km/h
最大飞行海拔高度 普通桨:3000 m
最大可承受风速 12m/s
最长飞行时间(空载、大容量电池) 38min
工作环境温度 -20 45
防护等级 IP43

无人驾驶智能导航车系统

Bulldog全地形轮式移动机器人是为适应严酷的户外环境而设计的,采用强有力的四轮差速驱动系统,适合全形运动的轮胎及较高的底盘高度适应各种路面,既可满足崎岖地形路面,又可满足室内运行环境。

Bulldog编程系统出了适合工业应用的软件界面以外,也提供基于开放源代码的ROS机器人操作系统的版本。同时,丰富的机械臂、执行器及传感器接口API选项,是德后续的集成更加简单,高效。

Bulldog采用全新的防水式设计,保证在野外,即使雨天,在泥泞的地面环境下也能很好的应用。同时,本体提供各种扩展使用安装孔位,及各种传感器的接口。

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技术参数:

尺寸(L*W*H) 880*680*450mm
重量 60kg
最大负载 150kg
最大速度 2.0m/s
工作时间 3hrs-typ/8hrs-max
功率 1000W Peak
最大爬坡角度 40o
防水等级 IP66

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